南京歐陸電氣股份有限公司
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            • 解決方案一
            • 解決方案二
            • 解決方案三
            •  EV100在塔吊回轉(zhuǎn)控制中的應(yīng)用

              ■ 引言

              現(xiàn)在,我國(guó)的建筑用塔式起重機(jī)已越來(lái)越普遍,從普通的多層建筑、房地產(chǎn)工程、高層建筑到大型的鐵路工程、橋梁工程、電力工程、水利工程,到處都有塔機(jī)的應(yīng)用。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、微電子技術(shù)、程控語(yǔ)言控制技術(shù)都在塔機(jī)上得到了應(yīng)用。其中啟升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、小車變幅機(jī)構(gòu)的控制發(fā)展趨勢(shì)是采用變頻器控制。

              回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是具有較大的慣性沖擊,啟動(dòng)過(guò)快沖擊大,停車和打反轉(zhuǎn)都不允許過(guò)快過(guò)急,否則不僅運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn),還會(huì)損壞機(jī)構(gòu)。好的解決辦法是采用變頻調(diào)速使起制動(dòng)平穩(wěn)。并且采用變頻器控制以后使系統(tǒng)控制更為簡(jiǎn)單,控制系統(tǒng)具有多重保護(hù),使系統(tǒng)更加安全可靠。
               塔吊變頻控制方案

              一、塔吊回轉(zhuǎn)變頻控制原理

              山西工程機(jī)械廠是一家專業(yè)生產(chǎn)建筑起重機(jī)(俗稱:塔吊)的廠家,以前使用通用型變頻器(V/F控制),由于機(jī)器低頻轉(zhuǎn)矩太小,造成啟動(dòng)過(guò)程旋轉(zhuǎn)臂抖動(dòng)厲害。

              現(xiàn)改用南京歐陸EV100-4kw(帶6極3kW三相異步電動(dòng)機(jī))高性能矢量變頻器,能很好地解決上述問(wèn)題。電氣接線圖如下:

              qzts1.png 

              改造時(shí),起初沒(méi)加制動(dòng)電阻,停車時(shí)旋轉(zhuǎn)臂前進(jìn)角度太大(40Hz,吊了1噸重物),啟動(dòng)過(guò)程旋轉(zhuǎn)臂偶爾出現(xiàn)抖動(dòng),主要因?yàn)閱?dòng)時(shí)輸出力矩不夠(電機(jī)在啟動(dòng)過(guò)程出現(xiàn)停車現(xiàn)象);而停不下來(lái)時(shí),塔吊司機(jī)習(xí)慣打反轉(zhuǎn),變頻器經(jīng)常跳OU2。

              后來(lái)加上2倍標(biāo)準(zhǔn)(功率)的制動(dòng)電阻,經(jīng)優(yōu)化變頻器停車參數(shù)后,停車時(shí),因?yàn)閼T性,旋轉(zhuǎn)臂前進(jìn)角度不到20度(40Hz,吊了1噸重物),已經(jīng)達(dá)到建筑起重機(jī)國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。

              通過(guò)更改加減速時(shí)間,提升啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)頻率,電動(dòng)機(jī)從未出現(xiàn)過(guò)停車和抖動(dòng)等現(xiàn)象。

              二、變頻器主要功能碼設(shè)置

              P0.01  1   端子指令通道;

              P0.07  5   多段速運(yùn)行設(shè)定;

              P0.11  7.0 加速時(shí)間;

              P0.12  15  減速時(shí)間;

              P1.01  4.0 直接啟動(dòng)開(kāi)始頻率;

              P1.02  0.1 啟動(dòng)頻率保持時(shí)間;

              P1.05  1   加減速方式為S曲線型;

              P1.06  1   自由停機(jī);

              P3.00  30  速度環(huán)比例增益;

              P5.00  1   HDI為開(kāi)關(guān)量輸入;

              P5.01  1   S1端子為正轉(zhuǎn)運(yùn)行;

              P5.02  2   S2端子為反轉(zhuǎn)運(yùn)行;

              P5.03  16  多段速端子1

              P5.04  17  多段速端子2

              P5.05  18  多段速端子3

              P5.08  7   HDI端子故障復(fù)位;

              P8.16  3   故障自動(dòng)復(fù)位3次;

              PA.04  60.0  低速段;

              PA.06  80.0  中速段;

              PA.10  100.0  高速段;

              其他詳情參見(jiàn)《EV100系列矢量變頻器說(shuō)明書(shū)》。

              總結(jié)

              由于塔吊回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有較大的慣性沖擊,啟動(dòng)過(guò)快沖擊大,如果停車和打反轉(zhuǎn)過(guò)快過(guò)急,將使系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn),甚至停機(jī),還會(huì)損壞機(jī)構(gòu)。因此,選用力矩特性優(yōu)越的EV100矢量變頻器,選配較大功率的制動(dòng)電阻,并設(shè)定合適的加減速時(shí)間和啟停方式等才能克服上述問(wèn)題。

            •  CM200系列起重專用變頻器案列

              一、負(fù)載特點(diǎn):

              橋式行車起重機(jī)啟動(dòng)頻繁,定位要求高,因此停機(jī)剎車制動(dòng)要好(一般變頻器在給出剎車信號(hào)時(shí)抱閘聲過(guò)大且抖動(dòng)),一般由橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電動(dòng)葫蘆、橋架金屬結(jié)構(gòu)和電氣系統(tǒng)組成。電動(dòng)葫蘆作為橋式行車起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu),并沿主梁運(yùn)行。橋式行車起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、卷筒和滑輪組。電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速機(jī),帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng),使鋼絲繩繞在卷筒或從卷筒放下,以升降重物,中、小型橋式行車起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速機(jī)和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式,大起重量的普通橋式行車起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整,驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。

              二、對(duì)變頻器應(yīng)用要求:

              1、低頻時(shí)能保證恒轉(zhuǎn)矩輸出,以免低頻滿負(fù)載情況下帶不動(dòng)負(fù)載。

              2、過(guò)載能力強(qiáng)、可靠性高,滿負(fù)載時(shí)空中停車或再提升時(shí)不產(chǎn)生溜鉤現(xiàn)象。

              3、抱閘時(shí)要求平緩、無(wú)明顯抖動(dòng)。

                             首次設(shè)定需輸入正確密碼按JOG鍵01430

              圖片1.jpg 

              圖片2.png 

              三、調(diào)試指南:

              序號(hào)

              參數(shù)功能碼

              出廠默認(rèn)值

              調(diào)試設(shè)定值

              功能說(shuō)明

              1

              A0.01

              機(jī)型確定

               

               

              對(duì)應(yīng)電機(jī)名牌上設(shè)定

              電機(jī)額定功率

              2

              A0.02

              機(jī)型確定

              電機(jī)額定電壓

              3

              A0.03

              機(jī)型確定

              電機(jī)額定電流

              4

              A0.04

              機(jī)型確定

              電機(jī)額定頻率

              5

              A0.05

              機(jī)型確定

              電機(jī)額定轉(zhuǎn)速

              6

              A0.08

              0

              0

              起重機(jī)構(gòu)類型

              7

              b0.04

              0

              3

              電機(jī)自學(xué)習(xí)模式

              8

              b3.01

              1

              1

              S1選擇“正向運(yùn)行

              9

              b3.02

              2

              2

              S2選擇“反向運(yùn)行

              10

              b3.03

              8

              8

              S3選擇“多段速選擇1

              11

              b3.14

              1

              1

              繼電器RO1A-RO1C選擇制動(dòng)器控制功能

              12

              A0.07

              0

              0

              頻率源;多段速給定

              13

              b5.00

              5HZ

              用戶設(shè)定

              一段速度

              14

              b5.01

              20HZ

              用戶設(shè)定

              二段速度

                四、注意事項(xiàng):
                      1、提升電機(jī)一般采用矢量模式控制,變頻器以“矢量控制” (b1.00=0 1) 模式運(yùn)行時(shí),對(duì)準(zhǔn)確的電機(jī)參數(shù)依賴性很強(qiáng)所以要求電機(jī)自學(xué)習(xí)后在帶載

              2、左右行走電機(jī)一般采用多段速,減速停機(jī)方式     

              基本配線圖

              pxt.png

            •   EV510A-XX-T4/QZ系列起重專用變頻器應(yīng)用案例

                一、 應(yīng)用要求

                單梁行車,一般使用錐形電機(jī),自帶抱閘,低頻時(shí)由于電壓低會(huì)出現(xiàn)抱閘無(wú)法打開(kāi)或者溜鉤現(xiàn)象,因此對(duì)變頻器低頻帶載能力要求比較高。雙梁行車,外接抱閘信號(hào),在松抱閘頻率要求比較低時(shí),也對(duì)變頻器低頻帶載能力有要求。同時(shí)雙梁起重由變頻器控制板發(fā)出松抱閘信號(hào),因此,松抱閘信號(hào)的時(shí)序邏輯要求正確可靠,在出現(xiàn)任何意外情況如變頻器故障,電源電壓降低,電機(jī)、變頻器過(guò)載等時(shí)都能夠及時(shí)抱閘。行車需要多段速運(yùn)行,要求變頻器有足夠多的控制端子。

              QQ圖片20180609193408.png

                二、 現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用

              12323.jpg

                三、調(diào)試指南

              13.png

                調(diào)試說(shuō)明:

                1、提升默認(rèn)SVC模式

                2、端子指令,多段速控制,每段具體根據(jù)客戶需求設(shè)置

                3、雙梁外加抱閘信號(hào)時(shí)繼電器輸出功能選擇43

                4、松閘如果有溜鉤現(xiàn)象,可以適當(dāng)調(diào)高松閘頻率,并加一些勵(lì)磁時(shí)間如0.5秒

                5、在負(fù)載較重時(shí),抱閘如果有溜鉤現(xiàn)象,可以適當(dāng)調(diào)高抱閘頻率,使電機(jī)在有足夠力矩的情況下抱閘

                6、使能過(guò)載保護(hù)時(shí),如果過(guò)載運(yùn)行超過(guò)過(guò)載時(shí)間,則進(jìn)入過(guò)載保護(hù),過(guò)載保護(hù)狀態(tài)下,只能下行運(yùn)行,不可以提升運(yùn)行

                7、采用無(wú)感矢量控制,低頻力矩較V/F控制大,但是無(wú)感矢量對(duì)電機(jī)參數(shù)依賴比V/F強(qiáng),因此,采用無(wú)感矢量時(shí)最好先進(jìn)行自學(xué)習(xí)。在某些特殊場(chǎng)合,如果采用無(wú)感矢量容易報(bào)過(guò)流限流故障,可嘗試采用V/F控制。

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